在過去三期所講解的各式馬達，屬於傳動裝置（Actuator），將電力轉化為機械動能。但要機械人能執行工作，還需要不同類型的機械裝置配合，才可以將馬達轉化成的機械動能用作各種活動。以機械臂為例，內裡有齒輪、軸承、鏈等機械零件，將能量傳遞到最前端的「手指」，機械臂才能夠拿東西。若是以人的身軀為比較對象，機械人的機械裝置就好比人的骨骼系統，因此即使是最簡單的機械人也不能缺少機械裝置。

再多舉一個實例。筆者在孩童時代，最容易接觸到大量機械零件的情況便是玩遙控車。雖然遙控車稱不上是機械人，但內裡的機械設計還會應用在機械人身上，因此對遙控車多加了解對日期設計機械系統亦有幫助。

簡單來說，遙控車的無線電接收器由收到遙控器所發出的訊號開始，便將訊號傳送到變速器（即早前介紹的伺服馬達），決定車輪所需轉速和方向，然後推動連繫著變速器的連桿。連接著連桿的中軸或皮帶便因應連桿的活動模式，控制和改變運轉中的車輪。每個車輪都有避震器，方便在崎嶇不平的地方行走。