今期Robot專題——照顧人類健康的機械人
全球面臨醫療負擔增加,令各地醫療機構都在尋求解決方法。其中一個方法便是利用機械人協助醫護人員分擔日常工作。機械人具有人類難以媲美的精確性與穩定性,又能夠日以繼夜地工作,不但能減輕醫護人員的壓力,亦有助減少醫療事故。因此不少人對醫療用機械人有很高期望。以下介紹的醫療用機械人,也許在不久將來會成為醫護人員和病人的重要伙伴呢!

減低手術風險

傳統醫療手術往往製造大面積傷口,不但令病人需要較長的康復時間,病人在手術進行期間亦要承擔因細菌病毒感染引起併發症和大量失血的風險。此外,人手的準確程度是因人而異,醫生的工作狀態令情況再添變數。加上大型手術至少要花上多個小時,醫生的疲累影響手術進度之餘,更危及病人性命。這時機械人絕對是解決問題的好方法。

以心臟手術為例,在進行傳統的心臟手術時,外科醫生先要在病人的胸骨和肋骨切開一個接近腳掌般大的傷口,令病者需要長達數星期時間才能康復。但有了機械手術臂之後,病人只需十天便可以康復。在內窺鏡協助下,將手術刀和手術剪放在那只有鉛筆直徑寬的機械臂前端,然後再放進病人體內。醫生只要安坐在監察器前便可以進行手術,毋須站立在手術床側並彎身在病人身上做手術,減少緊張和疲勞。機械臂裝有感應器,可將任何感應到的變化傳回控制台,讓醫生掌握手術情況。

機械人憑藉精確的運算能力,將手術造成的傷口面積減小,不但直接減輕病人痛楚和縮短康復時間,亦令到細菌病毒感染和大量失血的機會率降低。Intuitive Surgical, Inc.在2000年成功開發的達文西外科手術系統(Da Vinci" Surgical System)。醫生可透過系統內置的立體影像攝影機,觀察和拍攝人體的狀況,然後通過手術臺旁的電腦操縱杆,控制機械手臂;需要時可將其機械臂連接各種精密手術器材。只要加以改良,達文西外科手術系統更可實現遙距進行手術的構想。
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