不知道各位有沒有以下經驗：當雙眼被遮蓋著的時候，即使杯子只是距離你兩尺遠，但你就是觸不到它。表面上這是理所當然，但其實這個經驗反映了人類運動的機制。以伸手去拿杯子為例，大腦首先會藉著眼睛所接收到的映像，判斷手掌跟杯子的距離，然後大腦會送出指示，要將手向著杯子的所在位置移動，與此同時眼睛繼續觀察手掌跟杯子的距離。直到當手掌觸碰到杯子，和眼睛看見這個景象的時候，腦部便停止傳送指示，手部亦因此停止活動。整個活動可以簡化為下面的流程圖。