用於機械人的馬達
上期說過，機械人的運動必須依指令工作，所以馬達的設計必須容許隨意轉動和停止。步進馬達（Step motor）和伺服馬達（Servo motor，或稱為伺服電機），便是為解決馬達的定位及速度控制問題而設。不論是運作和應用上，步進馬達都跟DC直流馬達有所不同。圖1展示了一幅簡化了的步進馬達概念圖。當中的兩塊電磁鐵，是令到轉子能夠隨意被控制的關鍵。在......
上期說過，機械人的運動必須依指令工作，所以馬達的設計必須容許隨意轉動和停止。步進馬達（Step motor）和伺服馬達（Servo motor，或稱為伺服電機），便是為解決馬達的定位及速度控制問題而設。不論是運作和應用上，步進馬達都跟DC直流馬達有所不同。圖1展示了一幅簡化了的步進馬達概念圖。當中的兩塊電磁鐵，是令到轉子能夠隨意被控制的關鍵。在......
