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深究Robot──DC馬達的運作理論
讀者們對上期筆者的問題有沒有頭緒呢？但無論結果如何，都看看以下有關DC馬達的理論介紹吧。

雖然不同生產商的DC馬達都有少許不同的地方，但大部份DC馬達都由以下基本部份組成：
  • 電線圈（Coil）：它跟上一期在實驗裡所提及過的電線圈一樣，當電流通過電線圈的時候，便成為電磁鐵。電線圈以銅線製作而成。電線圈的圈數越多，磁場越強。
  • 轉子（Armature）：在上一期的實驗裡電線圈能將一根鐵釘磁化（Magnetization），這裡所用的轉子跟那鐵釘的作用一樣。雖然電線圈本身已能夠製造磁場，但如果想要提高馬達的效率，就一定要使用轉子。轉子以具有高磁通密度的金屬造成（磁通密度（Magnetic flux density）是描述一件物件能被磁化的程度。磁通密度越高，便越容易被磁化。）
  • 永久磁鐵（Permanent magnet）：所謂永久磁鐵其實是指一般天然磁鐵。它能在轉子的外圍提供一個固定的磁場，以便當電流通過線圈的時候，令轉子轉動。然而，部份馬達會以電線圈製成的電磁鐵替代。
  • 整流子（Commutator）：外型像是一個分開了兩半的環，每邊分別連接到電線圈的電極上。當轉子轉動的時候，整流子跟電刷互相接觸，確保電流持續穩定地通過電線圈。
  • 電刷（Brushes）：作為提供電源的電子線路和整流子之間接觸的電極。當轉子轉動的時候，確保電流流入電線圈內。電刷通常以碳製成。
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