機械人的定義
雖然阿童木和鐵人28都不是現實世界中存在的人物,但是這些科幻卡通、小說、電影等卻不斷令很多人,不少人甚至深受這些故事的影響,在少年時立志決定將來投身研究機械人行業。事實上,機械人的確是一種令人著迷的產物,因為人們可以在研發機械人的過程中將源源不絕的創意實現出來。

由今期開始,本刊將一連幾期為大家介紹機械人的各方面知識。由機械人的運作原理、發展歷程、到跟機械人有密切關係的電子學,我們都會一一網羅。

怎樣才算是機械人?

試看看科學界多年來對機械人所下的定義。在1967年日本召開的第一屆機械人學術會議上,森政弘與合田周平就提出「機器人是一種具有移動性、個體性、智慧性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。另一方面,加藤一郎在同一場合提出機械人應具有下列3個條件:
  • 具有腦、手、腳等三要素的個體;
  • 具有非接觸感測器(用眼、耳接受遠方資訊)和接觸感測器;
  • 具有平衡覺和固有覺的感測器。

    1987年國際標準化組織對工業機械人進行了定義:「工業機械人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機。」

    中國科學家對機械人的定義是:「機械人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智慧能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。」

    雖然機械人的定義沒有統一標準,但可以肯定的是,機械人已變得愈來愈複雜,有愈來愈多的功能執行不同的任務。
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