雖然阿童木和鐵人28都不是現實世界中存在的人物，但是這些科幻卡通、小說、電影等卻不斷令很多人，不少人甚至深受這些故事的影響，在少年時立志決定將來投身研究機械人行業。事實上，機械人的確是一種令人著迷的產物，因為人們可以在研發機械人的過程中將源源不絕的創意實現出來。

由今期開始，本刊將一連幾期為大家介紹機械人的各方面知識。由機械人的運作原理、發展歷程、到跟機械人有密切關係的電子學，我們都會一一網羅。

怎樣才算是機械人?

試看看科學界多年來對機械人所下的定義。在1967年日本召開的第一屆機械人學術會議上，森政弘與合田周平就提出「機器人是一種具有移動性、個體性、智慧性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。另一方面，加藤一郎在同一場合提出機械人應具有下列3個條件：

具有腦、手、腳等三要素的個體；

具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方資訊）和接觸感測器；

具有平衡覺和固有覺的感測器。

1987年國際標準化組織對工業機械人進行了定義：「工業機械人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。」

中國科學家對機械人的定義是：「機械人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智慧能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。」

雖然機械人的定義沒有統一標準，但可以肯定的是，機械人已變得愈來愈複雜，有愈來愈多的功能執行不同的任務。