一次偶然的機會下，同學發現學校參與了馬蹄蟹保育計劃，為了提供合宜的生長環境給馬蹄蟹，特別安排了同學成為馬蹄蟹保育大使，每天輪流餵飼、照顧及監測牠們生長的環境和水質條件。然而到了新年長假期，學校不會開放，馬蹄蟹保育大使亦不能回校當值，同學們靈機一觸，希望可以透過課堂學習的編程技巧，幫助馬蹄蟹度過「饑寒交迫」的假期。

回想起剛剛開始研究的時候，因為沒有任何相關經驗，大家不知道要從何著手，我們便請教老師，又參考其他類似的作品。原來互聯網上已有很多人發明了金魚餵哺器，但他們的糧食是固態，而馬蹄蟹的食糧是偏液態的，所以我們加以改良，利用三維打印技術製作餵食機。因為三維打印模型可以直接把設計的立體模型打印出來，十分方便。我們的設計是要把電子儀器，包括mBot主板及馬達等穩固在模型支架上，令整個儀器可懸掛於養殖馬蹄蟹的水缸上。