控制技術淺談
在云云眾多科技理論當中,要說到與人、與社會最密切的應用技術首選控制技術Control Technology 。有人應為凡可被控制的機器、科技、系統等皆可納入控制理論層面。就如人們駕駛汽車,可看成為控制汽車。但於控制理論層面而言,駕駛汽車並不屬於控制理論下的技術。我會稱這類是操控 drive ,而不是控制。
首先,控制是開分為兩大類,開環式控制 open-loop control ,及閉環式控制close-loop control 。開環式控制指的是單向發出指令而達至受控物改變的控制過程,這就如開關燈掣,我們可以透過開關掣來驅使電燈亮著或熄滅,但除非我們可以位於電燈同一的房間,否則我們是無法確定電燈是否真的亮起來。反之,閉環式控制是必須要將受控物的真實狀況回饋至控制方,從而達至制約受控方行為。例如我們一般冷氣機均設有溫度感應器,當溫度過高或過低,機器本身會因應情況而改變製冷效能,達至恆溫效果。
在控制理論中,首要決定的是 「受控量 controlled variable」 ,它是指所要控制的物理量。以上述冷氣機為例,受控量便是溫度。透過如溫度感應器等裝置,系統輸出的溫度便會回饋至輸入點。在輸入位置設一比較器,比較實質輸出溫度與理想溫度之差距來對系統進行調控。