宋王臺歷史遺蹟位於九龍城區土瓜灣北部，古石碑現存於1959年年底開放的宋王臺公園內。宋朝末年，宋端宗趙昰（1269-1278）為躲避元朝軍隊的追殺，在國舅楊亮節（?-1279）、「宋末三傑」文天祥（1236-1283）、陸秀夫（1236-1279）及張世傑（?-1279）等人護送下，從廣東沿海逃難到今日的九龍城一帶，當時稱為九龍官富場（九龍東部的官方鹽場）。宋帝逃難南來香港，得到本地居民的迎接招待，因而在此興建行宮──「二王殿」，其後發展為「二王殿村」，因為四周建有防禦圍牆，加上毗鄰九龍寨城，故此改稱為「碼頭圍」，即今日的馬頭圍一帶，並於1962年興建馬頭圍公共屋邨。

宋端宗遇溺駕崩後，由其弟衛王宋帝昺（1272-1279）繼位，並由張世傑護送，最後陸秀夫背著宋帝昺在新會崖山投海而亡，年僅只有七歲，南宋亡國。當時的香港居民在馬頭涌海濱一帶的聖山山頂巨石上刻有「宋王臺」三字，以紀念南宋兩位皇帝逃避元軍暫居香港之事跡。相傳宋端宗常常在巨石下的洞內休息，同時可容納十多人，也就是宋帝「石殿」的所在地。刻石期間為了避免得罪元朝君主，故以「王」代替「皇」。宋王臺石碑曾於十九世紀初重修，因此旁邊刻有「嘉慶丁卯重修」，重修之年即為1807年。