聖公會聖三一堂位於九龍城馬頭涌道135號，就在現時宋皇臺公園的附近。「聖三一」的意思是指三位一體，即聖父、聖子及聖靈本為一體。聖三一堂的第一所聖堂──九龍聖堂早於1898年落成，位處馬頭涌道附近，1903年再遷往維多利亞山，建成第二所聖堂，第三次建堂就是在1937年，即現時聖堂現址。

原址曾是宋帝昺妹妹的墓地，她因墮海遇溺而去世，最終也找不到她的遺體，後人為了紀念她而建成「金夫人墓」，後來於1937年改建為聖三一堂新堂。聖三一堂曾於1976年進行大規模的修葺工程，為配合宣教的需要，增新各項設備。聖堂於2009年12月18日獲評為二級歷史建築物，明年將踏入八十年的歷史，是九龍城區歷史最悠久的基督新教建築物。

鴉片戰爭（1840-1842）後，香港割讓給英國，聖公會的傳教士於1860年代開始在香港島傳揚福音，直到1880年代後期在土瓜灣、馬頭圍及九龍城一帶的村落裡宣教，其中聖公會在港按立的第二位華人聖品人員──鄺日修牧師（1804-1921）在傳教的同時，也為社會基層提供不少救濟服務，他的貢獻良多，廣蔭天下，華人信徒人數也自此逐漸增加。聖三一堂成為聖公會在九龍半島成立的首個牧區，也是現存九龍區歷史最悠久的基督新教教會。