凸輪(cams) 是具有曲線周緣或凹槽的主動輪，負責驅使從動件作可預期的運動。雖然它的外觀看似非常簡單，但於自動化機械中，如機械加工、印刷機、攝影機及內燃機進氣閥與排氣閥等，凸輪構的應用卻是相當普遍。本章就來認識一下。

凸輪的特點
機械中各運動機件均具有特定的運動，可能是連續運動、不連續運動，等速、不等速或間歇運動。凸輪為具有曲線周緣或凹槽的輪，它常作為主動輪，藉著其軸的迴轉，直接驅動從動件，使從動件作往復、搖擺或迴轉等可預期的運動。

因此凡需要拘束某特定的運動，皆可採用凸輪機構。雖然使用連桿組或其他機械構件同樣可以傳遞這些運動，但裝置可能變的更複雜且不準確。相反，採用凸輪傳動則可使從動件得到預期的不規則運動，且較為簡捷而準確。故此許多自動機械人，凸輪成為不可或缺的機件，例如內燃機、CNC銑床、印刷機、紡織機及縫紉機等之傳動機械結構中，皆應用凸輪來傳動。見圖1.1至1.4為凸輪幾種的運動方式。