輪式車體睇真啲
在地面上會行走的裝置當中以輪式驅動佔最多,它比起履帶、腿或振動等方式的設計來的簡單,亦是機械人新手學習移動方式的首選。話雖如此,由輪子的安裝、數量、類型和移動方法等都可以探討。本章就來認識一下吧。
輪胎的選擇
輪式車體不可或缺的當然是輪子,那就從這說起。從輪子的直徑大小、闊度和材質等,某程度都會影響著行車時的穩定性和過彎的能力,現在即來簡單解釋一下。
使用闊的或表面有凹槽的輪胎可增加與地面接觸面,提高行車的穩定性,於濕滑的地面上行駛,有凹槽的輪胎效果更為明顯。相反,窄的或平滑的輪胎可減少與地面接觸面積,提高車子的轉向靈活性。至於,中空或有凸紋的輪胎則適合在崎嶇不平的地形上使用。
而輪胎所使用的材質主要是影響咬地能力。軟質或海綿輪胎的咬地力相對較硬質輪胎高,而某程度上軟質或海綿輪胎有一定的吸震能力。另外,海綿輪胎因易於磨損,只適合在平滑的表面上使用。