機械人的平衡感
人類靠內耳前庭協助維持平衡,大腦會接收內耳前庭、視覺和其他感官提供的資訊並進行整理,控制身體的肌肉,讓我們做出各種姿勢和動作,並保持身體的平衡。那麼二足或兩輪機械人又是如何平衡的呢?本章就來認識一下吧!
屬慣性感測元件
機械人主要是透過傳感器來感測自身及外界的狀況,而用來協助機械人的平衡主要是加速度計及陀螺儀。這些感測元件在生活中亦非常普遍,如相機的防手震功能、智能手機及平板的橫屏/豎屏檢測、汽車受猛烈撞擊時安全氣囊的充氣控制、飛機導航等。