香港原本只是一個小小的漁港，但憑著港人的獅子山精神，現今已成為世界知名都市之一。根據歷史記載，原來香港早於遠古時期，已有原始人在海岸邊生活，要了解古人生活狀況，其中一個方法就是研究古人留下來的文物，而石刻就是一項最開放的研究對象，只要追蹤石刻位置，便能對其了解一下。

位於西貢滘西洲西北岸石刻，是在本港所發現的石刻之中，其中一個年代最久遠的，專家估計此石刻早於史前時期(約39000至35000年之前)經已被刻上，雖然石刻上的紋飾飽經風雨侵蝕，特別是石刻的下半部已幾近失去，但當細心觀察後，仍可依稀看到獸形紋樣。滘西洲石刻離水面只有約兩米，就同類型石刻的位置而言，是一個頗低的位置，令這石刻的製作更具神秘色彩。

另外，位於西貢的龍蝦灣石刻也是十分久遠的古蹟，此石刻是於一九七八年由一群旅行人士發現，其紋飾刻於一塊向東的岩石面上，但因久經風雨侵蝕，現今已極之模糊。石刻上的紋飾呈幾何形，部分形狀更十分似鳥獸。不過，有部份學者卻認為這些紋飾只是因天然侵蝕所致，並非人為，有關的爭論至今仍未解決，但石刻已被政府定為法定古蹟，並且加以保護，確保專家可繼續研究。