伺服馬達

直流馬達、交流馬達和步進馬達之前已先後為大家介紹過,最後要介紹的是伺服馬達。它跟步進馬達一樣能夠達成精確的旋轉角度和速度控制,常使用於對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備上,如工業機械人、電子零件組裝系統、自動化生產線上的印刷設備、包裝設備、機床等。

伺服馬達的特性
雖然伺服馬達和步進馬達都夠達成精確的旋轉角度和速度控制,但兩者存在不少的差異。其中最大分別是步進馬達為開迴路控制,伺服馬達則是閉迴路控制。伺服馬達裝有位置傳感器能夠檢知馬達的位置、速度等,並能適時使馬達作出修正,不會有失步的問題。儘管伺服馬達為閉迴路控制,但使用時仍需依據機構剛性及負載條件來調整控制系統的參數。

伺服馬達類型
伺服馬達由馬達、位置傳感器和驅動器三個基本部分構成,並可根據馬達為有刷或無刷來分類。當中較為人所認識的是有刷直流伺服馬達,常被用作控制模型的航向,如遙控車的懸掛、遙控船的尾舵控制上,故又稱作舵機。近年高扭力、轉動角度範圍大的舵機相繼湧現,更被用來製作機械人的節關。其結構包含有刷直流馬達、減速齒輪組、電位器和控制電路,並封裝在一個便於安裝的外殼裡。它有三根配線,分別為電源正極、接地和信號線。

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