日本救援機械人競賽


最近一個日本朋友正在積極準備今年舉辦的日本第13屆救援機械人大賽,賽場是模擬大規模城市災害的環境,要求機械人將被困於場上的人偶救出。他跟我討論著比賽的重點內容和他們的機械人設計藍圖。愈聽就發覺比賽任務愈不簡單。雖然距離比賽還有四個月的時間,但確需要花上不少時間準備。哈哈!而且,他不竟是個大學生也得花時間在功課和考試上呢?
於是我到官方網站深入了解比賽內容,並搜尋網站上一些前人的經驗分享,希望可略盡棉力給予這個後輩一點建議。而期間在旁的V仔又向我問了好幾個問題…

V仔:幹嘛今晚回來不久,就一直盯著電腦,看著一大堆我看不懂的日文,所謂何事?哈哈!你不會是計劃到日本旅行麼?是的話,我記住預埋我。

Terry:作夢沒那麼早,手頭上的工作也放不下來呢!事由我有個身處日本朋友參加了救援機械人大賽,想我給他機械人計設上的意見,但我又對賽事不熟識,於是先看看比賽的內容,現在已有了解和頭緒了。

V仔:救援機械人大賽?就跟你之前說過的青少年機械人世界杯的拯救賽差不多麼?

Terry:舉辦的目的可說是異曲同工。日本於1995年發生阪神•淡路大地震,造成嚴重人命傷亡及財物損失。這促使了機械人和機械電子學的研究人員致力研究可應用在救災方面的機械人技術。日本政府為了促進救援系統的研發且得到社會支持,積極宣傳和教育國民防災意識,並於1999年建議舉辦救援機械人大賽,於2001年成立賽事委員會,並召開首屆大會。

V仔:我說的是比賽內容吖!
 
Terry:啊…比賽前先是隊伍的演示和作戰會議,之後是時限12分鐘的救援行動。
賽場模擬在大規模城市災害過後的情況。場上有兩支隊伍的機械人,隊員身處賽場隔壁的控制室內,以遙控方式操控場上的機械人。機械人先從起點出發,穿越一道60cm高X 120cm(闊)的門後,走過一段只有80cm闊的道路後到達模擬災場,爭取在時限內救出三個人偶並把它們送返起點。

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