文：Terry
2012年5月20日 雨

星期天，外邊一直下著雨，本想外出的心情都消退了。開著電視，轉了好幾個台，看到正在播放大災難事故的節目。從節目畫面中可看到災難現場滿目瘡痍，一片頹垣敗瓦的景況。

節目提到的災難包括：面對全球暖化各地氣候出現極度異常現象，暴風雨引致山區泥石流及建築物被淹浸等。另外，因地球板塊移動引致地震和海嘯，造成建築物倒塌或沖毀。也有因人為疏忽造成有害物洩漏或礦井意外等。

看著節目，突然間V仔從後走了出來…

V仔：在看甚麼節目呀！怎會畫面所見的都是頹垣敗瓦的呢？

Terry：那就當然啦！因為這是有關大災難事故的節目來嘛。

V仔：哦…怪不知啦。地球確是生病了且每況愈下，各地的天氣愈來愈反常。

Terry：如人類繼續污染和破壞，確是令人擔心。但一些災難並非由天氣反常引起，如地震、海嘯和礦井倒塌等。

之後V仔出奇地安靜坐著，沒有追問，而我繼續看著節目。一小時過後，節目結束了，才知道原來V仔剛才的沉默，是準備向我拋出一堆問題。

V仔：從剛才的節目中，知道救災工作的首要任務就是援救生還者。然而，片中的救難機具都必須搭配救難人員，並於惡劣與不穩定的救災環境下工作。這樣不單難以提高救災作業的效率，也可能造成救災人員的傷亡。我在想機械人可以參與救災任務麼？可以的話，又是怎樣協助搜救人員的呢？

Terry：我想救災隊都會在顧及人員安全的原則下進行搜救工作的。而機械人參與救災任務其實早有所聞。搜救機械人可通過人或搜救犬無法進入的狹小空間，在結構不穩定的建築物或狹小空間搜索受難者，在搜索期間可以使用無線電發射器與受難者溝通。機械人可以攜帶不同的傳感器，從而對災場環境進行分析和確認受難者位置等，並向救難人員報告。
          
V仔：換句話說，搜救機械人可減少或代替救難人員冒險進入不穩定的建築物內；在倒塌後乃可迅速進入難以到達的空間搜尋受難者；藉由多種傳感器，使用演算法提供較完整的災場環境資料，增加搜救的工作效率和可靠性。

Terry：說得非常好。
 
V仔：嘻嘻，這就當然啦！但我有另一疑問。災難現場的環境可以相當惡劣，往往覆蓋著鬆動的土石、夾雜著混濁的泥水和遍佈碎裂的建築斷塊。然而，災難事故的現場總不可能千篇一律。沒錯的話，所採用的搜救機械人其機構與裝備特性應按現場情況而有所不同，那麼要怎樣才能適應這些地形和環境條件呢？

Terry：問得好。救災機械人需具備應付崎嶇不平的地形，能夠越過或繞過障礙物、爬樓梯，通過狹窄空間的能力。盡可能在不發生滑動和再次倒塌的情況下，在災場進行快速搜索。當中以履帶式、關節多足式和蛇形的計設較為普遍，部分計設更容許改變形狀。

關節式蛇形的機械人。

機械人可根據地勢而變形。

V仔：記得有個搜救裝備外形就像一條長蛇哦！其一邊的......