2012年3月18日   晴    文：Terry

遙控模型時常裝有舵機來控制航向，隨著電子技術發展，體積小、反應快、扭力大、具過電流保護等的舵機愈來愈多。舵機用於多足、蛇形和人形機械人上已非常普遍，它的功用就好比人類的肌肉，用來支撐身軀及帶動關節移動，從而做出不同的動作。
 

V仔有野講

Hello！等到我頸都長埋終於可出鏡啦！今次要和大家分享的事，是前陣子有位前輩需接受外科手術，我在旁邊看著整個手術過程。大家不用驚奇，因負責手術的是Dr. Terry，嘻嘻！。事由，前排Terry和幾個人型機械人的發燒友說好了，有空時來場機械人的足球賽。在賽前一星期，我被挑選為前鋒，另一前輩Z1則當上守門員，Terry把握賽前假日的時間為我和Z1作最後調試。在測試中，我順利完成了快速移動、轉向、射門，倒地後站立等動作，狀態穩定。不過，Z1身體出了毛病，在施展一字馬欄截後臀部的關節失去了反應。於是Terry馬上展開診斷的工作…

V仔：Terry你看Z1的情況嚴重嘛？
 

Z1無奈：我以後還可走動麼？難道我該是時候退役了。

Terry：怎會呢？你身體其他部分都很好！等我先為你做個檢查。 

V仔：你要對Terry有相信心，他會把你治好的。 

Terry：檢查期間，你的電源會被截斷，好好睡一覺吧！

Z1：我下半的人生就交託給你了。

        Terry將Z1臀部的舵機拆下來後，鬆開螺絲，打開了外殼，看到了不同的部件。

V仔好奇問：嘩！原來裡邊是這樣的，甚麼來的呀？

Terry：舵機又稱伺服馬達，英文稱為servo motor。其結構包含直流馬達、減速齒輪組、電位器和控制電路，並封裝在一個便於安裝的外殼裡。伸出來的三根配線，一般為電源正極-紅色、接地-黑色和信號線-白或黃色，但是配線的顏色有時也有例外。如V仔你的舵機配線全都是黑色的呢！
 
舵機拆解後的模樣。

V仔：嗯。那麼舵機是如何運作的呢？

Terry：舵機須連接一個外部控制器，這可以是遙控器的接收機或支援舵機輸出的控制板。控制器產生的脈衝信號......