第23回Kondo Cup足球賽

今次來到東京‧秋葉原的KONDO ROBOSPOT總部,欣賞第23回Kondo Cup人形機械人足球賽。活動一連兩日,分別進行了KHR組和開放組的球賽。回想過往幾屆選手表現,今屆選手又再次躍進。本章為大家帶來現時日本Kondo Cup足球的機械人技術及是次活動的決勝賽花絮。


 

機械人規格   (大題)


Kondo Cup設有KHR組和開放組,兩者分別在於「KHR組」選手須要使用Kondo KHR系列的標準機,而且機體只能作有限度的改裝。「開放組」的機械人必須使用Kondo出品的伺服馬達,其他設定則沒有嚴格限制。不過,機械人外觀需保留人型態,全身最少有16個自由度(伺服馬達),能以雙腿行走及倒地後能夠站起來。兩組別的機械人均以無線遙控方式操作。

賽事形式   (大題)


球賽以三對三形式進行,每隊最多可準備一台後備機,以便比賽途中機械人需要更換電池及維修時可以更換球員,但須先經裁判批准。球例基本上與人類的正規足球賽無異,但不存越位。賽事採用循環賽制,每場球賽上下半場各三分鐘,中場休息一分鐘。球隊排名以淨勝球和得失球差的總得分計算,最終榜首兩隊進行上下半場各五分鐘的決勝賽分高下。

比賽用場   (大題)


賽場地板為綠色和表面光滑,印有三公分闊的白色場地線。KHR組和開放組的賽場設置分別在於球場尺寸和球門闊度。開放組球場整體面積為5.4米×3.6米,其長和闊分別較KHR組多九十公分。開放組球門闊1.5米,KHR組球門闊1米。
 

開放組球場上擺放著足球的位置分別是十二碼點及開球點。

設有繩網的球門是固定於場上。

一字馬封殺球路    (大題)


一般人要隨時做出一字馬是非常困難的,然而機械人只要硬體配合得宜,寫好動作程式就可輕易使出。採用一字馬防守可有效封殺球的去路,該種防守於機械人守門員最常使用。因為守門員於禁區內使出一字馬後,能以手將球捉住。
 

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