有機械人王國之稱的日本，在上個世紀九十年代末起，人形機械人技術迅速發展，日本多間企業先後發表研製的人形機械人。其中有兩個影響人形機械人發展的重要項目，分別是98至02年的「協作及共存的人形機械人系統開發(HRP)」，及02至06年的「人形機械人於實際工作環境的技術研究和開發」。項目的成功造就日本成為掌握有關技術的翹楚。以下就來介紹項目中所生成的HRP產物。
 

項目之發起
HRP(Humanoid Robotics Project)是由日本經濟產業省以及新能源產業技術綜合開發機構出資，由並產業技術綜合研究所為研發機構提供技術協助。目的是開發仿人機械人適用的技術，以此尋找新的機械人市場，激勵機械人產業。項目從1998年開始為期五年的計劃，總共耗資五億日元(約四千五百九十萬港元)。首兩年計劃主要是建立基礎平台，製作遙遠控制的人形機械人，動態模擬器和動態模擬模型，後三年為實踐機械人的應用。項目成果令人鼓舞，02年改組成獨立行政法人的新能源及產業技術綜合開發機構(NEDO)繼續增撥支源進行研發。