舵機解構
遙控模型時常運用到舵機來控制模型航向,近年舵機的技術迅速發展,體積更小、速度更快、扭力更大及精確度高的舵機推出市面。舵機更被應用在製作多足、蛇形和人形機械人上。機械人的舵機就好比人類的肌肉,用來支橕身軀及帶動關節移動,做出不同的姿勢。本章就為大家帶來有關舵機的知識。
舵機的結構
又稱伺服馬達,是一種具有閉環控制系統(即根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制系統)的機電結構。舵機主體結構包括直流馬達、減速齒輪組、電位器和控制電路,並封裝在一個便於安裝的外殼裡。其減速齒輪組的減速比愈大,舵機輸出的扭力就愈大,可承受更大的重量,但轉動的速度相應下降。舵機有三杖配線,分別為電源正極(紅色)、接地(黑色)和信號線(白或黃色),但不同牌子及型號的舵機配線顏色可能有異。