【本書簡介】

第1章製作出腳部的基本構造後，後續的章節不須再花時間重新製作，機器人就可以根據主題逐漸成長。章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。
本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人，而是要讓大家理解二足步行的基礎理論，然後打造出簡單構造的二足步行機器人。

因此，將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳，搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情，並且為了能夠方便進行二足步行實驗，因此以循序漸進的方式製作，一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制，甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。

在各章中，還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然，大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗，不過，這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時，一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。

利用自製的二足步行機器人進行各種實驗，思考步行的原理，慢慢愛上二足步行機器人的世界吧！

【作者簡介】

坂本 範行

高中老師。學生時代經常利用八位元電腦，編寫能高速運算線型函數與畫出函數圖形的程式，或是以PIC微控制器（PERIPHERAL INTERFACE CONTROLLER）製作出能簡單辨認聲音的試驗作品，並且將作品投稿雜誌，一直以來，都致力於單純的製作與創造。為基礎學力研究會成員，且定期發表各類領域的研究成果。

【譯者簡介】

曉峰

東吳大學日文系畢業。歷經一連串出版社的嚴酷歷練後，轉戰專職翻譯，作品涵蓋小說、漫畫、各類型雜誌等。